Graduou-se em História na antiga Faculdade de Filosofia, Ciências e Letras (FFCL), e em Direito na Faculdade de Direito, em 1937.
Ingressou como docente na mesma FFCL em 1939. Tronou-se doutor em 1946, com a tese intitulada “O poder real em Portugal e as origens do absolutismo”, uma das primeiras do Departamento de História. Tornou-se professor catedrático de História da Civilização Moderna e Contemporânea em 1951.
Dedicou-se ao estudo da história das civilizações. As linhas de força de seu pensamento histórico abrangem conceitos e interpretações sobre a história de Portugal e do Brasil.
Em 30 de junho de 1994, tornou-se o 17º professor emérito da FFLCH USP. Faleceu em 6 de julho de 2003, em São Paulo (SP).